大疆禅思L3激光雷达适配M400行业无人机

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产品厂地：深圳市

更新时间：2025-12-08

简要描述：大疆禅思L3激光雷达适配M400行业无人机，长测程高精度航测激光雷达系统，融合 1535nm 激光雷达与双一亿像素相机。

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大疆禅思L3激光雷达适配M400行业无人机

超长测程与精准测距

• 1535nm 黄金波长：人眼安全 Class 1，大气穿透更强，比传统 905nm 安全 100 倍

• 测程表现：10% 反射率下950 米，80% 反射率下2000 米

• 测距精度：150 米距离 ≤5 毫米 (1σ)，120 米航高高程 <3 厘米 ，300 米航高高程 <5 厘米 (RMSE)

穿透与点云质量

• 激光发散角仅 0.25mrad，光斑尺寸为 L2 的1/5，300 米外仍能清晰捕捉电线等细小目标

• 最多 16 回波技术，大幅提升林下、建筑物密集区的地面点获取率

• 点云厚度：120 米航高1.2 厘米(1σ)，300 米航高2 厘米(1σ)

高效作业能力

• 脉冲频率 200 万点 / 秒，支持 10-2000kHz 灵活调节

• 单日作业面积 100 平方公里，单架次 (300 米航高) 覆盖10 平方公里

• 创新米字形扫描模式，特别适合林地和建筑密集区，兼顾精度与多角度覆盖

系统集成优势

• 双一亿像素 (12288×8192) 可见光相机，300 米航高 GSD 达3 厘米，一次飞行同时获取点云 + 高清影像

• 高精度位姿系统：航向精度 0.02°(1σ)，水平定位1 厘米 + 1ppm(RTK)

• 轻量化设计：总重1.6kg(不含云台)，适配 M400 等专业无人机

• 全链路软件生态：DJI Pilot 2 采集 + 大疆智图处理 + 大疆智模应用，一站式解决方案

1亿像素可见光模组

双1亿像素4/3CMOS相机，机械快门，快门寿命多达50万次，作业成本进一步降低。

一亿像素使用于高航高作业，高分辨率保证作业精度，300米作业高度，支持四像素合一合成2500万像素，照片体积小、拍照间隔短、单像元尺寸大，感光更好，适用于低飞场景或需要点云附色的场景，环境光线弱或对可见光分辨率要求低的场景。

远测程，广覆盖

在点频 100 kHz、环境光强 100 klx 的条件下，面对 10% 反射率目标，测程高达 950米。点频灵活可调，能够更好地匹配发射功率与作业模式。典型作业航高为300米至 500米，显著扩大单次作业覆盖面积，有效提升测绘效率。

小光斑，大能量

激光发散角仅为 0.25 mrad（1/e2），同距离下光斑大小约为禅思 L2 的五分之一，能分辨更细小的目标物，如电线、树枝等。同时也带来更强的穿透能力，能够大幅提高林下地面点的获取数量，实现对复杂地形和结构的高精度还原。

高点频，多回波

激光脉冲发射频率可达 200 万点/秒，最多支持 16 回波，能够精准还原地物的空间信息?？筛莶煌饕党【暗髡阍泼芏群痛┩改芰?，满足高精度测绘或复杂环境下的多样需求。

三种扫描模式

支持一字形重复扫描、米字形重复扫描和非重复扫描三种模式，灵活适配不同作业场景：

一字形重复扫描：点云分布更均匀，可满足高精度地形测绘需求；

米字形重复扫描：兼顾精度与多发射角度，穿透性强，适用于林地或建筑物密集场景；

非重复扫描：具备多发射角度，覆盖范围更广，适用于电力巡检等复杂结构场景。

双可见光测绘相机

双可见光测绘相机的设计，增大横向FOV到107°,证单次拍照覆盖范围更广

地形测绘最典型的同时需要DOM和DEM的场景，使用激光旁向20%重叠度便可一遍出，提升作业效率。

应用场景

测绘测量

• 1:500-1:2000 比例尺地形测绘，高程精度满足专业测绘要求

• 城市三维建模，单日可完成城区大面积扫描

• 工程测量：道路、桥梁、水利设施的高精度地形采集

电力巡检

• 电线精细化巡检，可识别 300 米外直径 21.6mm 钢芯铝绞线

• 电力通道走廊测绘，支持130 米仿线作业，减少绕行，效率提升 3 倍

• 塔基、边坡稳定性监测，毫米级精度捕捉形变

林业 / 农业

• 森林资源调查，穿透树冠获取林下地形，计算生物量

• 农业地形测绘，高精度 DEM 辅助精准灌溉和农田规划

大疆禅思L3激光雷达适配M400行业无人机