大疆M400 RTK平台参数

类型：六旋翼行业级无人机

• 载重：6kg，可稳定搭载全套清洗设备

• 定位：RTK 厘米级，水平1cm+1ppm，垂直1.5cm+1ppm

• 悬停精度：±0.1m，可近距离15–30cm贴墙作业

• 避障：六向全维感知（激光 + 毫米波 + 视觉），最远探测200m，识别12.5mm细线

• 抗风：12m/s（7 级），高空强风仍稳定

• 防护：IP55 防尘防水，-20℃~50℃稳定工作

• 续航：单电池59 分钟；搭载清洗系统45–50 分钟；双系留模式可 24 小时连续作业

清洗系统核心配置

高压清洗?？?/span>

• 工作压力：30–38MPa可调

• 流量：600L/h

• 喷射距离：5–10m

• 喷淋角度：60° 广角摇摆 + 360° 旋转

• 喷头类型：泡沫喷淋头 + 高压清水喷头

• 负载重量：约1.13kg，轻量化不影响飞行

• 去污能力：粉尘、雨渍、水垢、鸟粪、油污，去污率≥99%

双系留连续作业系统

• 电系留：地面持续供电，无续航限制

• 水系留：高压防爆水管连续供水，无需返航加水

• 系留长度：最长120m，清洗高度可达80–100m

• 安全保障：双冗余设计，单路故障不坠机

智能作业控制

• 大疆智图三维建模：外墙扫描→自动规划清洗航线→无遗漏、无重复

• 地面远程操控：?？仄?+ 司空 2 平台，4K 高清实时回传

• 自动模式：自动巡航、定点清洗、一键返航、应急弃载

• 夜间作业：支持低光 / 夜视作业，不影响楼宇办公

作业流程

现场勘察与建模

M400 搭载相机采集外墙数据，大疆智图生成三维模型，规划清洗路径、标记障碍物。

设备快速部署

安装清洗负载→连接水电系留→地面泵站启动→3 分钟完成。

表面加湿预处理

低压喷淋润湿，降低灰尘附着力。

清洗剂喷洒

泡沫喷头均匀覆盖，分解顽固污渍。

高压冲洗

38MPa 高压水多角度清洗，剥离污渍。

清水漂洗与效果复核

清水喷淋→智图对比清洁效果→数据存档。

安全

• 全程地面操作，零高空坠落风险

• 六向避障 + 双系留 + 多重防护，杜绝坠机伤人

• 非接触清洗，不损伤幕墙、玻璃、石材

效率

• 清洗效率：300–800㎡/ 小时

• 2小时可完成约50层高楼外立面

• 效率是人工的5–8倍

成本更低

• 人工成本降低30%–50%

• 无需脚手架、吊篮、高空车

• 节水50%+，清洗剂用量减少20%–30%

标准化、可溯源

• 航线可规划、过程可监控、结果可对比

• 清洗前后建模存档，满足物业、甲方验收要求

适用场景

• 高层建筑玻璃幕墙、石材幕墙、金属板

• 写字楼、酒店、商场、住宅、高铁站、机场

• 光伏电站、屋顶光伏板清洁

• 桥梁、塔架、烟囱、储罐、大型场馆

• 异形建筑、老旧楼宇、高危区域外立面

大疆M400无人机建筑外墙智能清洗设备