大疆禅思L3适配M400机载激光雷达测绘负载
云台与环境
云台:三轴增稳云台
俯仰:-90° ~ +30°
偏航:±320°
重量:约 1850 g
防护等级:IP54
工作温度:-20℃ ~ 50℃ 5. 测绘精度(典型值)
航高 120 m: ? 高程精度 ≤ 3 cm ? 水平精度 ≤ 4 cm • 航高 300 m: ? 高程精度 ≤ 5 cm ? 水平精度 ≤ 7.5 cm
支持1:500 免像控测绘
激光雷达性能
激光波长:1535 nm(人眼安全级)
最大测程:950 m(10% 反射率),最高可达2000 m
点频范围:100 kHz ~ 2000 kHz
激光回波:最大 16 回波,强植被穿透能力
激光发散角:0.25 mrad,光斑细小,可识别导线、绝缘子等细微目标
扫描视场角:70°(水平)× 30°(垂直)
扫描模式:
一字形扫描
米字形扫描
非重复扫描
测距精度:±10 mm
可见光成像系统
传感器:双 1 亿像素 4/3 英寸 CMOS
焦距:24 mm(全画幅等效)
视场角:107°
照片分辨率:11520×8640
支持格式:JPG + RAW
激光与影像硬件时间同步,直接生成真彩色点云
定位与惯导
定位系统:D-RTK 3
RTK 定位精度:
水平:±1 cm + 1 ppm
垂直:±1.5 cm + 1 ppm
工业级高频率 IMU
支持后处理差分 PPK 解算
超长测程,作业效率大幅提升
950 米测程支持更高航高飞行,单架次覆盖面积大幅提升,搭配 M400 可实现单日作业 100 km2级别。
大疆禅思L3适配M400机载激光雷达测绘负载